Mátraszentlászló után a műút tovább vezet Mátraszentistvánba, ahol véget is ér az aszfaltozott út. Az útfordulótól azonban turistautak vezetnek tovább. A településen számos vendégház várja a vendégeket. A faluban találjuk a Vidróczki csárdát, amely a Mátra híres-hírhedt betyárjának a nevét őrzi. Vidróczki Márton nevét megörökítette Kodály Zoltán is a Mátrai képek című művében.

Vidróczki Márton a Heves megyei Mónosbélen született 1837-ben. 1859.ben besorozták katonának, négy éven viselte a császári mundért. Akkor úgy döntött, megszökik, ám útközben mégis feladta magát Egerben. A kisebb büntetés sem rettentette el, a következő szökés után már az erdőben keresett menedéket. Sokáig nem rejtőzködhetett, elfogták, és 27 évi fogságra ítélték. A csehországi börtönből is megszökött, és visszatért szülőföldjére. 1871 őszétől tartotta rettegésben Heves, Nógrád Borsod és Gömör megye jómódú polgárait. 1873 februárjában halt meg, állítólag egyik embere végzett vele.